Camarasaurus (il cui nome significa "lucertola a camere") è un dinosauro sauropode camarasauride vissuto nel Giurassico superiore, circa 155-145 milioni di anni fa (Kimmeridgiano-Titoniano), negli stati di Colorado e Utah, Stati Uniti.
Il Camarasaurus è uno tra i dinosauri sauropodi più comuni e meglio preservati a noi conosciuti. Le dimensioni massime della specie più comune erano di circa 15 metri (49 piedi) di lunghezza. La specie più grande poteva raggiungere una lunghezza massima di 23 metri (75 piedi) e peso massimo stimato di 47 tonnellate.